[CCLink] 通信対応完了

こんにちは、針山散策を今日もほのぼのと行います。

やっとCC-Link通信が動作するようになりました。

対応していて、

見落としやすかったのは以下のものです。

1.デフォルトノードアドレス 

2.CCLINKボーレートの設定

3.CCLINKバージョン

4.占有局の数

5.リモートデバイス局かどうかの種別

6.拡張サイクリックの数

このうち、"2"～"6"の設定はそれぞれのオブジェクトが持っているインスタンス

に対してパラメータに相当するAttribute番号に

設定してあげることで行います。

通信はSPI通信です。

ちなみに、相手側の設定と合っていないと、プロセスデータ送受信できません。

かなりハマりました。