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2022年1月26日水曜日

[CCLink] 通信対応完了

こんにちは、針山散策を今日もほのぼのと行います。


やっとCC-Link通信が動作するようになりました。

対応していて、

見落としやすかったのは以下のものです。

1.デフォルトノードアドレス 
2.CCLINKボーレートの設定
3.CCLINKバージョン
4.占有局の数
5.リモートデバイス局かどうかの種別
6.拡張サイクリックの数

このうち、"2"~"6"の設定はそれぞれのオブジェクトが持っているインスタンス
に対してパラメータに相当するAttribute番号に
設定してあげることで行います。

通信はSPI通信です。

ちなみに、相手側の設定と合っていないと、プロセスデータ送受信できません。

かなりハマりました。