こんにちは、針山散策を今日もほのぼのと行います。
現在、組み込みLinux上にCCLinkボードと
通信するアプリを実装しています。
SPI通信を使用しているのですが、
SCKの立ち上がりで送信、立下りで受信
のような仕様だったのでどうすれば
設定出来るのか調べてみました。
カーネルのデバイスツリーで設定を
変えればよいのか？
と思いましたが、デバイスツリーでは
SPIの配線の定義なので違うようです。
など、色々調べてみたところ、
上位アプリ側をいじればSPI動作モード
を変更出来る事が分かりました。
以下のリンク先が参考になりました。
私の書いたソースとしては、
unsigned char mode= 0;
rtc = ioctl(Serial_Port_Fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
if (rtc == -1) {
return rtc;
}
mode&= ~(SPI_CPOL | SPI_CPHA);
rtc = ioctl(Serial_Port_Fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (rtc == -1) {
return rtc;
}
私の場合、こちらの処理で対応できました。
CPOLとCPHAの組み合わせにて対応が出来るということで
理解しました。
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