[Linux] アプリケーションからwatchdog を制御する

こんにちは

ソフトな道をほのぼのと今日も歩きます。

今回は、LinuxアプリからWatchdog タイマを再設定した時に

”watchdog watchdog0: watchdog did not stop!”

メッセージが出力されました。

その調査・対応について記載してみたいと思います。

このメッセージはターミナル上にwatchdogタイマ再設定の都度

出てくるので、ターミナルは大量のメッセージで埋め尽くされてしまいます。

このメッセージをカーネルソース内で以下のコマンドにて検索しました。

"grep "watchdog did not stop" -ir ./パス"

検索した結果

drivers/watchdog/

下のソースにヒットしました。

メッセージ出力はエラーに転んだ時に出力するようになっていました。

→ カーネルを直すのもいいのですが、上位側（アプリケーション）

でエラーがないように扱うのが筋のような気がしました。

そして、色々調べてわかったのは

アプリ内で

fd= open("/dev/watchdog", O_WRONLY);

を再設定する際に毎回実行していましたが、このopen()が入ってくると

毎回上記メッセージが出ます。

そこで、open("/dev/watchdog", O_WRONLY);は起動時の一回だけにして

後は開きっぱなしの状態(close()しないということです)で値を書き込む。

といった方法にしてみたら

上記メッセージは出なくなりました。

今日のひとこと

東京は6/1から緊急事態宣言解除になる話が出ています。

もしそうなったら、出勤者であふれかえってしまいます。

ただ、首都圏以外が5/22に解除されたとのことなので

その10日後の6/1で再発して

やはり緊急事態解除はやめよう。なんてことになるんじゃないかと

予想します。

良い意味で外れることを願います。