[RTOS] タスク毎の仕様

こんにちは

ソフトな道をほのぼのと今日も歩きます。

現在、Real Time OSの案件を着手しています。

フェーズ的には未だ初期の段階で、タスク間の設計書作成

を行っています。

どんなことを書けばいいのかというと、

以下のようなことを書けば良いそうです。

これらをまずは書いてユーザに提出したいと思います。

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[タスク関連図]

１タスク当たりに記載する内容(タスクブロックとここでは言うことにします。)

    ：タスク名、タスク概要、ID、タスク優先度

   

ドライバ

    ：ドライバ名(UART CH3 Driver等)

   

ハードウェアモジュール

    ：ハードウェア名(例: LCD、Wifi等)

   

タスクブロック(システム)→ タスクブロック(モータ制御)→ ドライバ →ハードウェアモジュール

   ┃

   ┣━━━━━━━━━→UART1ドライバ→BlueToothハードウェアモジュール

   ┃

   ┣━━━━━━━━━→I2cドライバ→タッチパネルハードウェアモジュール

   ┃

   ┗━━━━━━━━━→システム制御ドライバ→…

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[今日のひとこと]

google さんからブラウザー意見アンケート

が来ました。

Apple iPhone 11 Pro

が100円のようです。

「え。まじ」と思いクリックして行きました。

紙吹雪も吹いているし、流石googleだ。と思っていました。

が、実はこれ、フィッシング詐欺のようです。

途中からカード番号入力になったので、

すぐに辞めました。

怖いですね～。

お年寄りとか「まさか私が」とかなりませんかね。

こういう輩は根こそぎ摘発した方がいいです。

[RTOS] ソース解析についてのもがき

こんにちは

ソフトな道をほのぼのと今日も歩きます。

今日は、Real Time OS(RTOS)を使用した案件において、

ソース解析について考えてみたいと思います。

まず、ソースを見てもいまいちピンときません。

タスク間でメッセージ、フラグ、セマフォなどを通して

連絡しながら、それぞれ独立して動作しています。

ですので、以下のようにして

ソース解析してみようかなと思います。

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エクセルのシートをタスクごとに分ける。

シート０：メインプログラム、IDLEタスク

シート１：タスク①

シート２：タスク②

・・・

メッセージはセルを色付けする。(青固定とか)

フラグもセルを色付けする。(緑固定とか)

セマフォもセルを色付けする。(赤固定とか)

そうするだけでも何かつらつら記載していても

モチベーションが下がらないような気がします！

何か良い方法があったら教えてください。

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今日のひとこと

ラーメンっておいしいですよね。

最近はテイクアウトで注文します。

お値段はお店で食べるのと変わらないです。

個人的には、もう少し安くしてもらいたいと思います。

利益はテイクアウトの方がもうかると思うんですよね。

例えば、

1席だけで考えると、ラーメンを10分で作って、10分で食べきるとすると

合計20分になります。

1時間当たり3人ですよね。

それがテイクアウトだと、席で食べる時間を削ることができるので

10分で作って、提供して、再度10分で作って。。。

なので、1時間当たり6人。

容器代がかかると言っても、後片付けとかないし

あまり考慮しないでもいいような気がします。