[Linux] closeしても、プロセス実行が発生してしまう対策

こんにちは

ソフトな道を今日もほのぼのと歩きます。

少し前になりますが「[Linux] スレッド内で使用していたメモリがSIGINTによって壊されていた為でした。」

で進展がありましたので以下記載します。

今までの変更分

１．SIGINT処理ではprintf()は行ってはいけない

２. SIGINT処理で使用する変数型を変える

        [変更前]

            static int 型

        [変更後]

            #include <signal.h>

           

            static volatile sig_atomic_t 型

３．ポインタで渡ってくるデータはローカル変数にコピーして使う。

Segmentation fault

のエラーが3日目に発生していました。

色々調べてみたところ、

プロセスをcloseしても、プロセスが一瞬入ってくるケースがありました。

これにより、openしている時に使用するapiがclose状態で実行されていたため、

想定外な動作の結果Segmentation faultのエラーになって表れていました。

対策としては以下を行うことで解決できました。

[対策]

1. close直前に"終了したことを表すフラグ"= 1にする。

2. close実行。

3. プロセス側で"終了したことを表すフラグ"を監視し1が立っていたら何もせずに抜ける。

[NORTiv4] 本番機が無い時の進め方(GPIO)

こんにちは

ソフトな道を今日もほのぼのと歩きます。

現在、現行機に変わる後継機を作成しています。

OSはNORTi V4を使用しています。

まだ、後継機(ハード)は作成中です。

センサーに反応したらある処理を行う。といった処理を実装しています。

センサーはGPIOで反応するのですが、現行機は筐体に入っていて、

他のGPIOを使って確認するすべがない状態です。

この為、現行機のある時点における、使っていないボタンを代用して

実装していこうと思います。

[今日のひとこと]

からあげの天才をよく利用するのですが

美味しすぎます。周りはサクサク、中はジューシー

一体どんな方法で実現しているのでしょうか。

揚げ方？下ごしらえの方法？教えてほしいです。

(ワタミに就職すれば分かりますか？)

ファミリーパックをネット予約にすれば、

10個→ 12個になります。

また、備考として赤、白、黒のから揚げを指定すれば

チューニングも可能でした。

また来週食べよう。